三家龙头端到端方案已实现从常规路况到长尾场景的全域覆盖；传统 L2 辅助驾驶止步于城区辅路。
| 场景 | 高速 | 高架 | 城区主路 | 城区辅路 | P 挡起步 | 停车场 | 小区内部路 | 超窄胡同 | 施工占道 | 园区 / ETC | 乡村土路 |
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| 端到端方案 VLA 2.3 / R7 / HSD 2.0 |
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| 传统 L2 辅助驾驶 规则栈 + 高精地图 |
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6 个真实路测片段——覆盖动态博弈（施工/窄路/环岛）与无图探索(停车场/园区/城中村)两类新石器车队高频痛点。
施工封路车道消失。车理解现场情况，主动借用逆向车道通过——不是靠规则，是靠对物理世界的理解。
三轮车横占转弯车道。车减速但不完全停止、缓慢施压——像老司机与非机动车做真实"博弈"。
一个视频里叠 4 个长尾。车像人一样在空间里"思考"——判断掉头路径、识别前车倒车、找到正确出口——而不是死认地面标志。
城中村典型路况:路窄、无车道线、行人电动车混流、路口视野受限。车持续做微观决策——预判、避让、寻缝穿行，非单一动作。
进环岛 → 识别施工占道 → 调整轨迹避让 → 进入正确出口车道。复杂几何 × 突发情境的复合样本——规则栈几乎无法穷举。
园区内没有地图、没有导航。车靠视觉识别道路走向、判断出口位置——"有路就能开"。传统 L2 在此类无图区域直接失效。